CK3M
CK3M高性能纳米级运动控制器是OMRON基于Power UMAC高性能运动控制器研发的系统级多轴运动控制器,其可以根据应用配置成定制化的控制系统。
CK3M具有50μs/5轴的伺服循环周期,凭借超高速反馈控制,在精密加工领域可实现高精度的轮廓轨迹控制。CK3M可以支持基于模拟指令(DAC、PFM/正交脉冲、直接PWM)的轴控制。能够与高响应性的音圈电机和精密的直线电机等各种电机相连接,进行精确的定位控制和高动态响应控制。
支持几乎所有反馈类型,包括但不限于A/B相信号、串行数据I/F,Sin/Cos,激光干涉仪等,采用C语言/Programmable Multi Axis Controller专用语言/G代码等编程语言,设计开发灵活,可以根据实际需要搭建不同数学模型,支持自定义控制算法,包括但不限于五轴联动算法、六轴并联算法、自定义PID算法等。