12_旋转运动误差来源
发布日期：2021-08-09 作者： 点击：
旋转运动误差来源
■ 摩擦_Friction
造成摩擦的因素可能是阻力、滚动或滑动摩擦、耗尽的润滑、系统磨损或润滑脂粘滞系数。
■ 粘滞作用_Stiction
要使静止的物体产生运动，首先要克服静摩擦。静摩擦一般大于运动摩擦，因此，当最初施加一个力时，物体将开始以“跳跃”的方式移动，导致位置和速度超调。精密转台设计目标是实现静摩擦尽可能接近运动摩擦，以减少粘滞作用的影响。粘滞作用是最小增量运动的关键影响因素之一。
■ 轴向偏摆_Wobble
轴向偏摆产生阿贝误差，经激光干涉仪或高精度光电准直仪标定后，通过补偿算法可以消除。但当轴向偏摆误差和不规则偏心(径向跳动)(预紧呈正间隙)运动联合作用时，该误差将与离心误差产生叠加作用从而导致误差无法分离，最终导致无法通过计量仪器进行标定和补偿。
■ 偏心_Eccentricity
偏心即离心误差，会在圆周运动过程中产生椭圆度误差。该椭圆度误差类似于直线运动过程中的斜率误差，是可以通过补偿算法进行消除的。但当径向跳动呈不规则运动时，该误差将与轴向偏摆所导致的阿贝误差产生叠加作用从而导致误差无法分离，将无法通过计量仪器进行标定、补偿并消除。
