11_余弦误差
发布日期：2021-08-09 作者： 点击：
余弦误差
余弦误差是由于测量轴和运动轴之间的不平行所产生，在精密直驱平台应用中，余弦误差是由于反馈系统与运动轴之间受加工制造与装配工艺的限制而产生的不平行所导致。该误差在任何直驱平台中均存在，且是测量轴和运动轴之间夹角的函数。当运动轴和测量轴完全平行时，将不会产生此误差。但现实中，我们很难做到测量轴和运动轴之间的绝对平行，因此，Cosine Error是会永远存在的。
Note：
■ 由测量轴与运动轴之间存在的夹角所产生，是运动轴与测量轴夹角的函数
■ 由于无法做到绝对平行，因此该误差永远存在
■ 导致斜率误差
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